根据结构，多功能液压控制阀可分为隔膜式和活塞式，它们的工作原理相同。二者均由上下游压差P驱动，由先导阀控制，使隔膜(活塞)液压运行，完全由液压动力自动调节，从而使主阀的阀瓣全开或全闭或处于调节状态。
当隔膜(活塞)上方进入控制室的压力水排入大气或下游低压区时，作用在隔膜下方阀盘底部的压力值大于上方的压力值，从而将主阀的阀盘推到全开位置;当隔膜(活塞)上方进入控制室的压力水无法排到大气或下游低压区时，隔膜(活塞)上方的压力大于下方的压力，主阀的阀瓣将被压到完全关闭的位置;当膜片(活塞)上方的控制室压力值在入口压力和出口压力之间时，主阀的阀盘处于调节状态，其调节位置取决于导管系统中针阀和可调先导阀的联合控制作用。可调先导阀可以根据下游出口压力打开或关闭自己的小阀口，从而改变隔膜(活塞)上方控制室的压力值，控制阀盘的调节位置。
根据结构和控制方式的不同，水力控制阀可分为以下几种类型：遥控球阀(控制液位)、稳压减压阀、缓闭止回阀、流量控制阀、持压泄压阀、液压电控阀、水泵控制阀、差动旁通阀、紧急关闭阀等。
